O nome "orangotango" é derivado da língua malaia e significa literalmente "pessoa da floresta" ou "homem da floresta". O nome foi usado pela primeira vez pelo naturalista holandês Jacob Bontius em 1631 e tem sido usado desde então. O nome é apropriado porque os orangotangos são, de fato, criaturas que vivem na floresta e passam a maior parte do tempo nas árvores. São também muito inteligentes e possuem uma estrutura social complexa, razão pela qual são por vezes referidos como “homem da floresta”.