A forma mais ampla de classificação é reino; a partir daí o próximo nível é filo, agrupados por estrutura corporal similar. Após filo, animais são divididos em classe, ordem, família, gênero e então espécie.
Salamandras pertencem ao reino animal (Animalia), junto com todos os outros animais multicelulares que não realizam fotossíntese. Fotossíntese é o processo que plantas, algas e algumas bactérias usam para fazer energia da luz solar. Animais devem ingerir sua energia.
A presença da medula espinhal da salamandra coloca-as no filo Chordata. Chordata consiste em todos os peixes complexos e mamíferos com medula espinhal. Isso significa que humanos também são cordados. Existem quatro estágios de desenvolvimento que todos cordados compartilham, embora alguns possam estar presentes apenas como embrião: fendas faríngeas, cordão nervoso dorsal, notocorda e cauda pós-anal. Fendas faríngeas são séries de fendas conectando interior da garganta ao exterior, em alguns animais usadas como brânquias. Cordão nervoso dorsal é o que comumente chamamos de medula espinhal em humanos. Notocorda é suporte cartilaginoso do cordão nervoso, e cauda pós-anal é extensão da coluna vertebral do corpo.
O filo Chordata divide-se em cinco classes: anfíbios, aves, mamíferos, répteis e peixes. Salamandras pertencem à classe anfíbia porque são de sangue frio e não têm capacidade de regular sua própria temperatura corporal internamente.
Salamandras pertencem à ordem Caudata, que significa "cauda". A ordem Caudata contém mais de 600 espécies de anfíbios com cauda divididas em 9 famílias: Amphiumidae, Ambystomatidae, Cryptobranchidae, Hynobiidae, Proteidae, Rhyacotritonidae, Salamandridae, Sirenidae e Plethodontidae.
A família Salamandridae tem dois subgrupos. O primeiro são as salamandras verdadeiras e o segundo os tritões. Esta família tem 21 gêneros abrigando 80 espécies encontradas na América do Norte, Europa e Ásia. Todas as espécies de Salamandridae produzem substância tóxica que excretam pela pele quando ameaçadas. Secreções tóxicas de salamandras do gênero Taricha já mataram predadores. Além disso, a maioria das espécies tem vida bifásica: nascem como girinos na água, mas conforme se desenvolvem tornam-se habitantes da terra.