Daedalus criou asas para si e seu filho, Icarus, para escapar de sua prisão na ilha de Creta. O rei Minos manteve Daedalus e Icarus em cativeiro depois que Daedalus ajudou a rainha, Pasiphae, a dar à luz o Minotauro, um monstro meio-homem e meio bull. Sabendo que eles não podiam escapar do mar, Daedalus, asas modeladas de penas, cera e cordas, um par para si e um par para icarus.