Insetos existiam muito antes dos dinossauros. Os fósseis de insetos mais antigos datam de cerca de 400 milhões de anos (período Devoniano). Dinossauros apareceram há cerca de 245 milhões de anos (período Triásico). Insetos existiam há cerca de 155 milhões de anos antes dos dinossauros.
Grupos antigos ainda existentes: efemerópteros (libelinhas), odonatos (libélulas), blatódeos (baratas), ortópteros (gafanhotos). Sobreviveram a múltiplas extinções em massa.