Os humanos (Homo sapiens) são os únicos membros existentes da família Hominidae (grandes macacos) que são bípedes habituais, o que significa que andamos eretos sobre duas pernas. Embora outros grandes macacos, como chimpanzés (Pan troglodytes), bonobos (Pan paniscus), gorilas (Gorilla gorilla) e orangotangos (Pongo pygmaeus) possam ocasionalmente andar eretos por curtas distâncias, esse não é seu principal modo de locomoção. Eles normalmente usam locomoção quadrúpede, andando de quatro.
O bipedalismo é uma característica definidora da evolução humana e está intimamente ligado ao desenvolvimento do nosso cérebro, ao uso de ferramentas e ao comportamento social. Andar ereto liberou nossas mãos para outras tarefas, permitindo a evolução de ferramentas e tecnologias complexas. Também nos permitiu viajar distâncias maiores e explorar novos ambientes, o que contribuiu para o sucesso e a propagação da nossa espécie.