Sim, todos os mamíferos têm pêlo em algum momento de suas vidas. Até mamíferos marinhos, como baleias e golfinhos, são considerados mamíferos peludos porque evoluíram de ancestrais que tinham pêlo. Enquanto baleias e golfinhos carecem de camadas de forma densas de mamíferos terrestres, eles ainda têm folículos capilares vestigiais cobertos por uma fina camada de cabelos modificados chamados "cabelos de guarda". Esses cabelos de guarda servem uma função sensorial e ajudam esses mamíferos marinhos a navegar em seu ambiente. Embriões ou estágios fetais de todas as espécies de mamíferos também possuem pêlo em algum momento durante seu desenvolvimento, mesmo que o perca antes ou logo após o nascimento. Os mamíferos são categorizados ainda com base em características, além de características de mamíferos, como glândulas mamárias e pêlo, para entender mais conexões evolutivas, adaptações e diversificação de grupos na classe diversa denominada "mamíferos".