O termo "urso" é derivado da palavra em inglês antigo "bera", que se pensa ter se originado da palavra proto-germânica "Beran". Essa palavra foi usada para se referir a ursos marrons, que eram comuns na Europa na época. Como os europeus encontraram outras espécies de ursos, como ursos pretos e ursos polares, eles usaram a mesma palavra para descrevê -los, adicionando modificadores para distinguir entre as diferentes espécies.