O animal que tem dois cérebros é a minhoca. As minhocas têm duas massas cerebrais chamadas gânglios cerebrais e gânglios subfaríngeos. O gânglio cerebral está localizado na extremidade anterior do verme e é responsável pelo processamento sensorial, enquanto o gânglio subfaríngeo está localizado na extremidade posterior e é responsável pelas funções motoras.