A origem de "pet" é incerta, com duas teorias principais:
1. De "pet" significando pequeno: Usado no século XIV para animais pequenos, relacionado a "petite" (pequeno em francês).
2. Do verbo "to pet": Significa acariciar afetuosamente, usado desde o século XVI.
Ambas provavelmente contribuíram. Hoje, "pet" significa animal de companhia, coisa favorita, ou o ato de acariciar. Sua evolução reflete o vínculo entre humanos e animais.