Gambá é tanto mamífero quanto marsupial. Como mamíferos, são de sangue quente, têm pelo e amamentam crias com glândulas mamárias. Como marsupiais, dão à luz crias subdesenvolvidas que continuam desenvolvendo na bolsa.
Todos marsupiais são mamíferos, mas nem todos mamíferos são marsupiais. Gambás encaixam em ambas categorias.