Os esquilos podem ser solitários ou sociais, dependendo da espécie. Algumas espécies de esquilo, como o esquilo vermelho (_tamiasciurus hudsonicus_) e o esquilo cinza oriental (_sciurus carolinensis_), são conhecidos por serem solitários. Eles vivem sozinhos e mantêm seus próprios territórios, e não compartilham comida ou recursos com outros esquilos.
Outras espécies de esquilos, como o esquilo Fox (_sciurus niger_) e o esquilo terrestre da Califórnia (_otospermophilus beecheyi_), são mais sociais. Eles vivem em grupos chamados "clãs" ou "colônias" e compartilham comida e recursos entre si. Os esquilos sociais também podem cooperar para defender seu território de predadores ou outras ameaças.