Depende da espécie.
Espécies Solitárias: Esquilos-vermelhos e esquilos-cinzentos-orientais vivem sozinhos. Mantêm territórios próprios e não compartilham comida ou recursos.
Espécies Sociais: Esquilos-raposa e esquilos-de-terrra-da-califórnia são mais sociais. Vivem em grupos chamados clãs ou colônias, compartilham comida/recursos e podem cooperar para defender território de predadores ou ameaças.