Porcos-espinhos são solitários e vivem sozinhos, exceto na reprodução. Formam associações frouxas apenas na época de acasalamento ou quando há fonte de alimento que exija defesa territorial.
São principalmente noturnos, ativos à noite. Este comportamento ajuda a evitar predadores durante o dia.
Têm natureza curiosa, atraídos por novos objetos ou sons. Apesar da aparência espinhosa, são geralmente tímidos e reservados com humanos.
A maioria das espécies é arborícola, vivendo principalmente em árvores. São bons escaladores e passam muito tempo em ocos de árvores ou ninhos para abrigo.
Dieta baseada em matéria vegetal: frutas, nozes, folhas, ramos, casca de árvores e ocasionalmente insetos.
Quando ameaçados, erguem seus espinhos afiados, que são pelos modificados. Esta estratégia defensiva dissuade predadores e representa ameaça significativa se o animal se sentir encurralado.
Comunicam-se através de marcação olfativa distinta, deixando material odorífero para transmitir presença e reivindicar território.
Cada indivíduo geralmente tem uma grande área de vida, variando conforme espécie e disponibilidade de alimento.
Predadores naturais incluem lobos, coiotes, pumas, ursos, glutões e grandes aves de rapina.
Produzem várias vocalizações: grunhidos, guinchos e ranger de dentes, para comunicar e afugentar intrusos.
Lembre-se: embora sejam características gerais, comportamentos e personalidades podem variar entre diferentes espécies de porcos-espinhos.