Porcos-espinhos têm estrutura corporal distinta adaptada para defesa e sobrevivência:
Porcos-espinhos têm corpo robusto, cilíndrico, com pernas curtas e cauda longa. Os corpos são cobertos de espinhos, que são pêlos modificados. Os espinhos são afiados, farpados e podem atingir até 7,5 cm.
Têm focinho rombo com boca pequena, olhos pequenos castanho-escuros, e orelhas longas e pontiagudas forradas com pelo.
Porcos-espinhos têm quatro pernas, cada uma com cinco dedos. Pés almofadados e cobertos de pelo ajudam-nos a caminhar silenciosamente.
A cauda longa e espessa é coberta de espinhos e usada para equilíbrio e defesa.
Espinhos são pêlos modificados feitos de queratina, a mesma proteína das unhas humanas. São ocos, flexíveis, afiados e farpados, capazes de penetrar pele facilmente. Porcos-espinhos podem erguer e baixar espinhos à vontade.
Porcos-espinhos variam de cor do preto e castanho ao branco e cinzento, às vezes com manchas laranja, amarelo ou vermelho. Tipicamente medem 60 a 90 cm e podem pesar até 16 kg.