O período de gestação de uma preguiça é de cerca de 6 meses, e o filhote, chamado de "criatura", nasce totalmente formado. A criatura fica com a mãe por cerca de 9 meses, agarrada à sua barriga e mamando.
Após 9 meses, a criatura é desmamada e começa a explorar por conta própria, mas ainda permanece perto da mãe. A mãe preguiça continuará a proteger e cuidar de sua cria até cerca de 2 anos, quando se torna totalmente independente.