O período de gestação de uma preguiça é de cerca de 6 meses, e a preguiça do bebê, chamada de "filhote", nasce totalmente formada. O filhote fica com sua mãe por cerca de 9 meses, agarrando -se à barriga e enfermagem. Após 9 meses, o filhote é desmamado e começa a explorar por conta própria, mas ainda ficará perto de sua mãe. A Mãe Sloth continuará a proteger e cuidar de seu filhote até os 2 anos de idade, quando se tornará totalmente independente.