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As preguiçosas do solo são extintas, mas quando viviam, sua vida útil dependia da espécie. De acordo com o zoológico de San Diego:
- A preguiça do solo gigante:até 50 anos
- A preguiça de Shasta Ground:até 50 anos
- A preguiça menor:até 20 anos
- A preguiça do solo pigmeu:até 10 anos