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Os milípedes têm uma dieta variada que consiste principalmente em decompor matéria vegetal, fungos e líquenes. Eles se alimentam principalmente de lixo de folhas e outras matérias orgânicas em decomposição, como frutas e flores caídas, folhas mortas, troncos apodrecidos e até algas. Sabe -se também que algumas espécies se alimentam de plantas e vegetação vivas, como raízes, caules e folhas, e ocasionalmente também podem consumir matéria animal, como insetos, vermes e outros pequenos invertebrados.