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É impossível saber ao certo se gato entende intenção. Gatos sentem dor e reagem quando rabos são pisados, mas não raciocinam como humanos.
Provavelmente reagem à sensação, não sua intenção. Podem associar você ao sentimento desagradável sem entender que foi acidente.
* Esteja atento a onde seu gato está.
* Treine seu gato para ficar fora de passagens.
* Use porta para gatos para reduzir tráfego sob pés.
Tenha cuidado para evitar causar dor desnecessária, mesmo se eles não entendam acidentes.