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À primeira vista — especialmente com o seu nome enganador — pode pensar que o Pinscher Miniatura Doberman é uma versão pequena do Doberman maior. No entanto, não é o caso. O Pinscher Miniatura é uma raça por direito próprio, reconhecida pelo American Kennel Club desde 1925. É classificado no grupo de cães toy.
O Pinscher Miniatura origina-se da Alemanha, onde pinturas e artefatos indicam que pode ser uma raça antiga. No entanto, documentação oficial verificada para a raça só remonta ao final do século XVIII ou início do XIX. A verdadeira origem da raça é portanto incerta, mas é provável que os seus ancestrais incluam o galgo italiano, o dachshund e o pinscher alemão de pelo curto. Provavelmente foi criado como ratoeiro para controlar pragas nas quintas — tarefa na qual é proficiente.
A forma geral do Pinscher Miniatura é idêntica à de um Doberman em escala reduzida e semelhante ao Terrier de Manchester da Inglaterra, nenhum dos quais é relacionado. Cresce até 25 a 30 cm na cernelha e pesa entre 3,6 a 4,5 kg. O corpo é quadrado e portado orgulhosamente. As orelhas do Pinscher Miniatura são naturalmente semi-alertas, mas podem ser cortadas numa forma pontiaguda para competição. A cauda é comumente amputada para competição, deixando um toco curto. O focinho é pontiagudo e médio e a expressão geral do cão é alerta.
O Pinscher Miniatura pode ter a mesma coloração preta e castanho ferrugem do Doberman e Terrier de Manchester. Também pode ser um tom pálido de castanho veado, referido como Reh Pinscher (nome de um pequeno veado alemão). O pelo é curto e macio com pelos finos e retos. O pelo é geralmente de comprimento universal por todo o corpo.
O Pinscher Miniatura é uma raça enérgica e viva com um espírito corajoso de "nunca recuar". É altamente leal ao dono e geralmente bom com crianças se bem treinado e socializado. A raça é naturalmente inteligente, rápida a aprender e fácil de treinar. Pode ser naturalmente cauteloso com quem não conhece e pode ladrar a estranhos.