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Agility é esporte canino rápido, aberto a todas raças/tamanhos. Cães percorrem túneis, saltos e obstáculos até a linha de chegada. Obstáculos como A-frame (A), passarela (dog walk) e gangorra (teeter-totter) usados por todas organizações principais. Muitos são similares a obstáculos militares, úteis para treinar cão de agility.
Agility é esporte relativamente novo. 1ª prova no Crufts (Inglaterra) em 1978. Originalmente espetáculo entre classes no Crufts, foi sucesso → clubes formaram-se mundialmente. Militar treina cães com obstáculos similares há décadas.
Agility exige cão rápido e ágil, navegando objetos rumo à chegada. Cães militares aprendem mesmo conjunto básico de habilidades, usadas em missões — obstáculos militares ideais para treino de agility. Muito duráveis, duram anos mesmo em treinos vigorosos.
Comprar obstáculos de agility é caro. Obstáculos militares usados em leilões de excedentes costumam custar fração do preço.