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Como os cães se comunicam principalmente através de linguagem corporal, qualquer ação que os condutores K-9 queiram que o cão realize pode ser ensinada com sinais manuais. Não existem sinais oficiais — os treinadores usam o que funciona para eles. Sinais manuais são vitais em situações policiais quando os cães estão à distância, quando o silêncio é importante, quando há muito ruído e para reforçar comandos de voz.
O "senta" é a ação mais natural e fácil de ensinar. Segurando um petisco ou brinquedo favorito, levante a mão do lado do corpo para acima do nariz do cão. O cão sentará naturalmente ao seguir o atrativo. Quando o bumbum tocar o chão, recompense com petisco ou brinquedo. Comece devagar, em sessões diárias curtas, e seja paciente. Gradualmente estenda o braço à frente e levante a mão, palma para cima, sem petisco. Quando o cão sentar, elogie muito e sinalize "bom cão" com polegar para cima (ou dois para um trabalho excelente).
Vire a palma para baixo e abaixe a mão para sinalizar "deita". Comece com um petisco entre os dedos como atrativo e abaixe a mão até o chão. Quando o cão deitar, dê o petisco e elogie verbalmente. Progrida para estender o braço com palma para baixo e abaixar a mão. Recompense o bom comportamento com polegar para cima.
Talvez o comando mais importante, "vem" pode manter o cão fora de perigo. O sinal: estenda o braço reto e coloque a palma no peito. Ensine com recompensas a curta distância no início. Pratique na guia até o cão obedecer consistentemente a distâncias maiores. Depois, pratique sem guia em área segura e cercada.
Outro sinal que protege o cão e o mantém parado até ser necessário: "fica". Faça um sinal de parada com a palma para cima perpendicular ao braço. No início, mantenha a palma perto do focinho sem tocar. Exija obediência por apenas alguns segundos e recompense. Aumente gradualmente o tempo e a distância até que ele fique parado por cinco minutos. Bom momento para ensinar o sinal "livre" (polegar e indicador formando um círculo) para liberar o cão do comando. Pode seguir com o sinal "vem" para que ele se aproxime para carinho, elogios e breve brincadeira.
Existem três técnicas básicas: compulsão (coleira de estrangulamento), choques elétricos e recompensas positivas. À medida que as situações se tornam mais exigentes ou se houver problemas de obediência com recompensas positivas, estimulantes de estilo compulsório são frequentemente usados.
Nota: Métodos baseados em recompensa positiva são preferidos para cães de companhia; métodos compulsórios são restritos a contextos profissionais específicos.