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Camelos e cães compartilham a mesma classificação taxonômica ampla: domínio Eukaryota, reino Animalia, filo Chordata e classe Mammalia. Ambos são animais eucariontes, multicelulares, com coluna vertebral e glândulas mamárias.
As semelhanças param por aí. Camelos pertencem à ordem Artiodactyla (ungulados de dedos pares), família Camelidae. Cães pertencem à ordem Carnivora, família Canidae. A divergência evolutiva ocorreu há ~80-90 milhões de anos. Compartilham apenas características basais de mamíferos: endotermia, pelos, glândulas mamárias, três ossículos do ouvido médio, dentição heterodonta.