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"Cachorro" (ou "cão") é o termo comum e universalmente entendido para o companheiro canino doméstico.
O nome científico é Canis lupus familiaris (subespécie do lobo). Outros termos como "canídeo", "cão de caça" e "filhote" existem, mas são genéricos ou específicos de idade/função.
Para uso geral, "cachorro" ou "cão" são as escolhas mais corretas e naturais.