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O maior mamífero marinho — e o maior animal que já existiu — é a baleia-azul (Balaenoptera musculus). Adaptada à vida oceânica, respira ar através de um espiráculo (narina única) no topo da cabeça, podendo expelir jatos d'água de até 9 metros de altura.
Corpo alongado, em forma de torpedo, com 25 a 32 metros de comprimento e até 200 toneladas. Nadadeiras peitorais (antigas patas dianteiras) e cauda larga e achatada (nadadeira caudal) para propulsão. Coloração azul-acinzentada com manchas mais claras. Barbatanha dorsal pequena (~30 cm).
Encontradas em águas tropicais e polares. Migram sazonalmente: verão em altas latitudes (alimentação), inverno em águas equatoriais (reprodução). Preferem oceano aberto, afastadas da costa.
Alimentam-se de krill (crustáceos minúsculos) — até 4 toneladas/dia. Filtram a água através de barbatanas (placas córneas franjadas) na boca. Adultos não têm predadores naturais; apenas baleeiros humanos. Filhotes podem ser atacados por orcas e tubarões-brancos.
Pouco se sabe sobre reprodução devido à dificuldade de estudo. Gestação ~12 meses; parto em águas tropicais quentes. Filhotes nascem com ~7,5 m e 3 toneladas. Um único filhote, que acompanha a mãe por 2–3 anos. Expectativa de vida selvagem: 80–90 anos.