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Como lagostas, caranguejos e camarões, copépodes pertencem à classe dos crustáceos, mas são consideravelmente menores. Muitos tipos povoam águas do mundo todo. Alguns em água doce; outros preferem oceano aberto. Forma e estilo de vida variam entre espécies.
Copépode Pennella balaenopterae atinge tamanho respeitável: comprimento máximo ~32 cm. Praticamente todos os outros medem poucos milímetros. Alguns, menos de 0,5 mm, segundo Encyclopaedia Britannica.
Corpo: cabeça, seção média (tórax) e seção terminal (abdômen). Abdômen: 4 ou 5 segmentos discretos, conforme espécie. Tórax: 6 segmentos. Cabeça não segmentada unida integralmente ao primeiro segmento do tórax, segundo Animal Life Resource.
Cabeça tem par de antenulas segmentadas (pequenas antenas). Segmentos terminais têm estruturas semelhantes a cerdas (setae) e pelos de parede fina (aesthetascs). Aesthetascs do macho têm receptores que detectam substâncias químicas emitidas por fêmeas. Macho tem antenulas mais longas que desenvolvem articulação para agarrar fêmea durante cópula, segundo Royal Society of Biological Sciences.
Alguns têm apenas um olho. Partes bucais complexas e variam entre espécies. Às vezes, partes bucais de macho e fêmea diferem. Mas gênero Boeckelia tem características compartilhadas por muitos copépodes. Possuem três pares de partes bucais: dois pares de maxilas e um par de mandíbulas. Sete das antenas direcionam alimento à boca; par de maxilípedes no primeiro segmento torácico também auxilia na alimentação, segundo Taylor & Francis.
Cada segmento do tórax tem par de apêndices; abdômen não tem. Último segmento abdominal termina em cauda chamada "râmo caudal", segundo Lusce's Web Portal.
Alguns nadam, usando apêndices torácicos como remos. Antenulas também ajudam na natação. Outros flutuam como plâncton. Muitos vivem como parasitas em peixes ou animais infectados ao beber água. Exemplo: Lepeophtheirus salmonis, piolho-do-salmão, parasita salmões, segundo Animal Life Resource.
Ovos fertilizados grudam no abdômen da fêmea até eclodirem. Recém-eclodido é forma larval chamada "náuplio". Difere do adulto na aparência e possui saco vitelino para nutrição até desenvolver-se para obter próprio alimento, por parasitismo ou alimentando-se de plâncton, conforme espécie. Após estágio náuplio, passa por mais cinco estágios larvais antes de se tornar adulto. Macho e fêmea adultos acasalam e iniciam novo ciclo.