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O termo "esquilo-cinzento" pode se referir a qualquer uma das quatro espécies do gênero Sciurus: esquilos-cinzentos-orientais, esquilos-cinzentos-ocidentais, esquilos-cinzentos-do-arizona ou esquilos-cinzentos-mexicanos. A maioria dos esquilos nos Estados Unidos são esquilos-cinzentos, embora alguns possam ter pelagem preta ou branca. Outras espécies de esquilos são frequentemente confundidas com esquilos-cinzentos.
Esquilos pertencem à família científica Sciuridae. Esta família é muito diversa, com 278 espécies, e seus membros são encontrados em todo o mundo. O termo "esquilo-cinzento" na verdade se refere a pelo menos quatro espécies diferentes do gênero Sciurus, os esquilos-arborícolas. Esquilos-raposa (Sciurus niger) são às vezes confundidos com esquilos-cinzentos, embora sejam muito maiores e de cor avermelhada. Esquilos normalmente não exibem dimorfismo sexual (ou seja, machos e fêmeas parecem iguais).
O esquilo-cinzento-oriental (Sciurus carolinensis), como o nome indica, é encontrado em todo o leste dos Estados Unidos. Também foi introduzido no Canadá e em quatro países da Europa: Itália, Escócia, Inglaterra e Irlanda. Esquilos-cinzentos-orientais têm barriga branca e suas caudas parecem "geadas" em branco. São de tamanho médio (38 a 53 cm, do nariz à cauda) e se comunicam usando uma série de vocalizações e movimentos de cauda.
O esquilo-cinzento-ocidental (Sciurus griseus) vive apenas no oeste dos Estados Unidos, incluindo Washington, Oregon e Califórnia (alguns também foram encontrados em uma área muito pequena de Nevada). Esquilos-cinzentos-ocidentais são prateados com caudas longas e espessas da mesma cor e têm orelhas grandes sem tufos. São um pouco maiores que os esquilos-cinzentos-orientais, com 46 a 61 cm do nariz à cauda. Quando sentem perigo, latem, balançam a cauda e batem os pés.
O esquilo-cinzento-do-arizona (Sciurus arizonensis) vive nas montanhas do Arizona, bem como em partes do oeste do Novo México e norte do México. Esquilos-cinzentos-do-arizona têm caudas pretas na parte superior e marrom ou branca na parte inferior, com uma borda preta nas laterais. Seu comprimento total do nariz à cauda é em média 53 cm, e são esquilos relativamente silenciosos, latindo apenas quando sentem perigo.
Encontrado na Guatemala e no leste e sul do México, o esquilo-cinzento-mexicano (Sciurus aureogaster) também é conhecido como esquilo-de-barriga-vermelha pela pelagem avermelhada em sua barriga. Esses esquilos às vezes podem ser pretos. Esquilos-cinzentos-mexicanos atingem 43 a 56 cm de comprimento, do nariz à cauda.