Como Construir um Robô Tartaruga

O robô tartaruga é um animal de estimação operado remotamente híbrido (ROP) capaz de operar tanto em ambiente terrestre quanto aquático. Equipado com um manipulador e um dispositivo de acoplamento de carga (CCD) para visão em cores, o operador pode "ver" e manipular objetos no caminho do ROP. No modo aquático, o ROP é equipado com três propulsores elétricos fornecendo movimento vertical e horizontal, localização USBL e sonar. A operação terrestre é em rodas alimentadas pelos motores do propulsor para emular o movimento lento e seguro de uma tartaruga em ambiente terrestre.

Materiais Necessários

• Seabotix LBV150SE-5 (2 unidades)
• Seabotix crawler skid
• Console de controle LBV150SE-5
• Manipulador de duas mandíbulas paralelo
• Sonar Tritech International "Gemini"
• Resina epóxi marinha e diluente
• Spray desmoldante comercial
• Tesoura
• Tecido de fibra de vidro
• Papier-mâché
• Pincel
• Tinta
• Chave inglesa
• Parafusos, 1/2 pol. diâmetro, e porcas
• Soldadora MIG
• Chapa metálica
• Furadeira e brocas

Instruções

1. Fabrique o casco e a cabeça da tartaruga fazendo uma armadura para o casco com papier-mâché. Quando a armadura de papier-mâché tiver secado, borrife com spray desmoldante comercial, depois cubra com uma camada de tecido de fibra de vidro, fixando o tecido com fita. Apare o excesso de tecido. Aplique o epóxi na primeira camada de fibra de vidro com o pincel, depois pressione o tecido na resina. Coloque 10 camadas de fibra de vidro, alternando a direção a cada camada. Deixe curar por 72 horas.

2. Fixe o manipulador na frente da estrutura do LBV150SE-5 (2) e conecte o manipulador ao hub eletrônico do LBV150SE-5 (2) com o cabo coaxial de pressão e rosca fornecido. Fixe a unidade de sonar Tritech à estrutura usando os pontos de fixação fornecidos e conecte o umbilical do sonar ao hub eletrônico com o conector de pressão e rosca. Corte a chapa metálica em abas de 5 cm x 5 cm e faça furos de 1/2 pol. no centro de cada aba. Solde as abas no topo da estrutura do LBV150SE-5 (2) com a soldadora MIG.

3. Fixe o crawler skid (REF 3) na parte inferior da estrutura do LBV150SE-5 (2). Conecte o skid e o LBV150SE-5 (2) com o cabo coaxial do skid usando os conectores de pressão e rosca no cabo. Conecte o umbilical de controle do console de controle no conector de pressão e rosca no LBV150SE-5 (2).

4. Corte a fita com a tesoura e remova o casco de tartaruga de fibra de vidro da armadura de papier-mâché. Fixe o casco e a cabeça de fibra de vidro às abas no topo da estrutura do LBV150SE-5 (2) usando a chave inglesa, porcas e parafusos. Certifique-se de que o casco não arraste no chão em nenhum ponto.

5. Conecte o console de controle à fonte de energia. Ligue o console. Teste o ROP para operações para frente e ré, teste propulsores subaquáticos, teste o manipulador. Se operação na água for desejada, direcione a tartaruga para a água.