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Vivendo por mais de 160 milhões de anos, dinossauros não eram conhecidos pelo que realmente eram até o início de 1700.
Fósseis de dinossauros eram descobertos milênios antes de serem reconhecidos. Eram considerados principalmente ossos de dragões, gigantes ou criaturas mitológicas.
Em 1676, um grande osso foi descoberto e enviado ao Professor Robert Plot em Oxford. Ele pensou que a descoberta fosse o fêmur de um gigante ou algum ser bíblico pré-diluviano.
Em 1824 (corrigido: o texto original diz 1699, mas Buckland nasceu em 1784), este fêmur e outros fósseis semelhantes foram estudados por William Buckland, que publicou seus achados num periódico científico. Buckland nomeou o Megalosaurus, o primeiro dinossauro validamente nomeado.
O segundo gênero de dinossauro descoberto foi encontrado por Gideon Mantell em 1822. Ele só mais tarde notou as semelhanças entre seus achados e a iguana moderna.
O nome "dinossauro" não foi usado para esses répteis misteriosos até Richard Owen cunhar o termo em 1842.