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Lhamas dão à luz em pé, e processo geralmente leva cerca de 30 minutos. Filhote de lhama, chamado cria, nasce de cabeça primeiro e pesa entre 7 e 11 kg. Cria consegue andar e mamar dentro de poucas horas após nascimento.
Lhamas ficam prenhas por cerca de 11 meses e geralmente têm uma cria, embora gêmeos não sejam incomuns. Após parto, mãe lambe cria limpa e ajuda a levantar. Cria mama por vários meses, e lhamas são muito protetoras com filhotes.
Crias nascem com pelagem completa e andam/correm dentro de horas. Ficam com mães até um ano, aprendendo habilidades de sobrevivência.