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A espécie humana como a conhecemos hoje remonta a cerca de 200.000 anos e se desenvolveu primeiro na África. "Homo sapiens" é o termo aceito para nossa espécie, mas outras espécies humanas vieram antes de nós e marcam os elos entre nós e nossos primeiros ancestrais primatas. A evolução transformou nossa espécie a partir desses humanos primitivos, tornando-nos mais inteligentes e maiores.
O Homo floresiensis, devido ao seu tamanho pequeno, é apelidado pela ciência de "Hobbit". É uma espécie humana que viveu entre 95.000 e 17.000 anos atrás na ilha asiática de Flores. Era muito menor que humanos modernos, atingindo 90 a 120 cm de altura e pesando cerca de 30 kg. A espécie foi descoberta em 2003, e a ciência ainda tenta definir seu lugar na evolução de nossa própria espécie.
O Homo neanderthalensis, mais conhecido como neandertais, era um parente próximo dos humanos modernos, com quem compartilha um ancestral comum. A espécie viveu entre 200.000 e 28.000 anos atrás e se originou na Europa e Ásia Central. Neandertais eram menores que humanos modernos, com média de pouco mais de 1,5 m de altura e pesando entre 54 e 65 kg. O primeiro crânio neandertal foi encontrado em 1829, mas a espécie só foi reconhecida como nova em 1856, com a descoberta de um crânio similar.
O Homo erectus viveu entre aproximadamente 1,89 milhão e 70.000 anos atrás, originando-se na África e Ásia. É a espécie mais antiga conhecida a exibir traços humanos comuns, como pernas longas e braços mais curtos em comparação ao tronco. Esses traços são provavelmente adaptações para a capacidade de andar no solo, em oposição a viver nas árvores. Os primeiros ossos de Homo erectus foram encontrados na Indonésia em 1891.
O Homo heidelbergensis viveu entre 700.000 e 200.000 anos atrás na Europa e partes da Ásia. Foi uma das primeiras espécies humanas a deixar o continente africano para climas mais frios e setentrionais, sendo uma das primeiras a caçar regularmente grandes animais e construir abrigos ativamente. Era uma espécie de aparência primitiva, com traços pesados e corpos largos e pequenos para conservar calor. Foi descoberto pela primeira vez em 1908 perto de Heidelberg, Alemanha, daí seu nome científico.
O Homo habilis é apelidado de "homem habilidoso" pela ciência, por se acreditar ser o primeiro a começar a usar ferramentas de pedra. A espécie viveu entre 2,4 e 1,4 milhão de anos atrás na África. É uma das espécies mais antigas do gênero Homo. Exibe vários traços físicos humanos, junto com uma feição mais semelhante a macacos e braços longos, mais comuns em primatas primitivos.