Animais sem esqueletos duros são chamados invertebrados. Exemplos incluem:
- Insetos: formigas, abelhas, borboletas, besouros
- Aracnídeos: aranhas, escorpiões, carrapatos
- Crustáceos: camarões, caranguejos, lagostas
- Moluscos: caracóis, mexilhões, polvos
- Anelídeos: minhocas, sanguessugas
- Platelmintos: vermes-planos, tênias
- Nematódeos: vermes-redondos, ancilostomídeos