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Cabras foram domesticadas a partir de cabras selvagens da Europa Oriental e Ásia. Fêmeas são conhecidas como cabras, machos são chamados de bodes ou bodes e a prole é referida como cabritos. Cabras foram mantidas ao longo da história por causa de sua utilidade para os humanos.
Cabras foram alguns dos primeiros animais a serem domesticados. Na Índia, cabras eram domesticadas por volta de 9000 a.C. e por volta de 8000 a.C. no Irã. Esses primeiros agricultores mantinham pequenos rebanhos de cabras para usar seu esterco como combustível, leite e carne para alimentação, e pelo, osso e pele para materiais de construção. Esses rebanhos eram mantidos em áreas de pastoreio e cuidados por pastores que eram mais frequentemente crianças e adolescentes. Os mesmos métodos de pastoreio usados por esses povos antigos ainda são usados ao redor do mundo hoje.
Existem muitos tipos de cabras que se enquadram em várias categorias. Cabras ferais incluem cabras ferais britânicas e cabras da Ilha San Clemente. Cabras de fibra, ou aquelas criadas para a fibra de seus pelos, incluem Angorá, Caxemira, Nigora e Pygora. Cabras de companhia incluem cabras miniatura australianas, cabras anãs nigerianas e pigmeias. Cabras leiteiras abrangem muitas raças, incluindo Alpina, Anglo-Nubiana, Canária, Guernsey Dourada, Jamnapari, Kinder, La Mancha, cabra anã nigeriana, Oberhasli, Rove, Saanen, Stiefelgeiss e Toggenburg. Cabras valorizadas por sua carne incluem Boer, Desmaiante, Kalahari Red, Kiko, Pigmeia, Rove, Savannah, Espanhola e Stiefelgeiss. Cabras usadas por sua pele incluem as raças Preta e Bengal.
Cabras domesticadas são mantidas em todo o mundo, exceto na Antártida. Cabras ferais são proeminentes na Austrália, Nova Zelândia, Grã-Bretanha e Galápagos. Cabras se adaptam facilmente à natureza quando têm a oportunidade, o que explica o grande número de cabras ferais nessas áreas.
Cabras têm dois chifres de formas e tamanhos variados, dependendo da raça. A maioria dos machos tem chifres, mas algumas raças têm fêmeas com chifres também. Cabras também têm pupilas horizontais em forma de fenda. Esta característica aumenta sua percepção de profundidade. Machos e fêmeas têm barba, e algumas raças têm barbela pendendo dos lados do pescoço.
O tamanho das cabras também depende da raça. Algumas raças maiores como a Nubiana podem atingir 102 kg. Raças menores como a pigmeia crescem apenas até cerca de 54 kg. Cabras que se enquadram na categoria de companhia são geralmente menores e frequentemente mantidas como animais de estimação. Cabras usadas para leite e carne como Nubiana e Boer são frequentemente consideravelmente maiores que as raças anãs, pigmeias e outras de companhia.