Antílopes são membros da família Bovidae, que também inclui:
* Gado
* Ovelhas
* Cabras
* Gazelas
* Búfalos
* Gnus
* Bois
Tecnicamente, todos estes animais são primos dos antílopes. No entanto, os parentes mais próximos dos antílopes são provavelmente as gazelas, pois compartilham muitas características físicas e são frequentemente agrupados juntos em classificações.