Um animal doméstico é aquele que foi selecionado ao longo de gerações para viver próximo aos humanos. São criados para companhia, alimento, trabalho ou outros fins como polinização ou produção de seda.
Animais domésticos adaptam-se a ambientes humanos, tornam-se mais dóceis, dependem de humanos para alimento e abrigo, e são criados para traços como temperamento, tamanho ou produtividade.
Animais selvagens vivem independentemente de humanos e não foram selecionados. A diferença chave é a relação do animal com pessoas.