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Apesar de aparência de urso, coalas não são ursos. São marsupiais e pertencem a família completamente diferente.
Coalas e ursos são mamíferos, mas divergiram evolutivamente há muito tempo. Coalas são mais relacionados a wombats (vombates) e possums (gambás/opossums).
Como outros marsupiais, fêmeas coalas têm bolsas (marsúpio) onde carregam e amamentam filhotes subdesenvolvidos.