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O termo "cavalo de passos" (gaited horse) refere-se a um grupo de cavalos, não a uma raça específica. Cavalos de passos têm a capacidade de se mover para a frente em ritmos não tradicionais, como um passo lateral de quatro tempos ou um passo diagonal de quatro tempos. Embora os movimentos sejam naturais, cavalos de passos foram criados ao longo de muitas gerações para aprimorar sua habilidade de se mover de maneiras especiais. Esses cavalos também têm diferenças sutis de conformação que levam aos seus passos, incluindo colocação de pescoço mais alta, ângulos de ombro mais inclinados e jarretes mais baixos nos membros posteriores. Às vezes, um cavalo de uma raça não tipicamente conhecida como de passos pode ser treinado para se mover assim, mas isso é incomum.
O passo (walk) é um movimento de quatro tempos onde cada pata toca o solo em sucessão. É o passo mais lento e mais confortável para o cavaleiro. O trote é um passo de dois tempos com as pernas na diagonal movendo-se juntas: posterior direita, anterior esquerda juntas, depois posterior esquerda, anterior direita juntas. O galope (canter) mais rápido é um passo de três tempos, começando com uma das pernas posteriores (esquerda ou direita), depois a posterior oposta junto com sua contraparte diagonal anterior batendo juntas, seguido pela perna anterior restante.
Cavalos de passos movem-se em diversos ritmos diferentes, alterando a ordem do movimento das pernas ou o ritmo em que cada pata toca o solo. Existem dois passos alternativos principais, com variações de ambos. O "running walk" é um passo de quatro tempos onde as pernas laterais movem-se juntas, mas tocam o solo em tempos diferentes: posterior direita, anterior direita, posterior esquerda, anterior esquerda. Variações incluem fox trot, tölt e running walk. O "pace" (passo lateral) é um passo de dois tempos semelhante ao trote. A diferença é que, em vez das pernas diagonais moverem-se juntas, são as laterais: posterior esquerda com anterior esquerda e posterior direita com anterior direita. Racking e flying pace são exemplos deste estilo.
Raças de cavalos de passos originam-se em todas as partes do mundo, e algumas das mais populares incluem:
Cavalos de passos são bem-sucedidos em muitas disciplinas, desde salto até rédeas western. Seus passos confortáveis e passadas tornam-nos mais populares em modalidades de lazer, e as origens de algumas raças como cavalos de trabalho dão-lhes resistência popular entre entusiastas de endurance.
Embora gerações de criação tenham criado a propensão para os passos, esses cavalos ainda precisam de treinamento, especialmente se forem usados em competições. Corridas de arreio desclassificam pacers se quebrarem em trote, o que significa que os cavalos são treinados para manter este passo tradicional. Treinadores às vezes usam hobbles para manter as pernas laterais juntas. Outro treinamento envolve encorajamento na obtenção do passo alternativo e correção se o passo não for obtido.