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Esta raça americana relativamente recente foi desenvolvida a partir do Tennessee Walking Horse, ao qual se assemelha muito. A Racking Horse Breed Association começou em 1971 e afirma que mais de 80.000 cavalos estão registrados. O Racking Horse é a raça oficial do estado do Alabama.
O "racking" (também chamado de "single-footing" ou pé único) é uma andadura incomum realizada por muitos cavalos com ancestralidade remontando a raças espanholas. Em vez do trote saltitante, que é difícil de sentar, o cavalo faria uma ambladura, que era uma forma suave de caminhar com as pernas traseiras e trotar com as dianteiras. Um "rack" é a versão mais animada e geralmente mais rápida dessa ambladura, com cada casco tocando o solo um de cada vez.
Cavalos de racking foram desenvolvidos para transportar proprietários de plantações do Sul profundo. Tinham que ser confortáveis, pois cavaleiros na época anterior à Guerra Civil tinham que passar o dia todo na sela. Após a Guerra Civil, a demanda por cavalos que fizessem rack declinou. O Tennessee Walker ganhou destaque como cavalo de exposição após a Segunda Guerra Mundial, mas o rack surgiu por métodos de treinamento controversos. Cavalos de racking realizam o rack sem esses auxílios. O stud book da raça Racking Horse ficou aberto para qualquer cavalo que pudesse fazer rack naturalmente até os anos 1980.
Um cavalo é medido do chão ao topo da cernelha. Cavalos Racking têm média de 15,2 mãos de altura (uma mão sendo 4 polegadas), mas podem variar de 14,3 a 16 mãos. Normalmente pesam cerca de 454 kg (1.000 lbs).
Cavalos Racking vêm em qualquer cor conhecida em cavalos, exceto padrões Appaloosa. As cores mais comuns são baio, marrom, preto, zaino, palomino, cinza e padrões pinto (chamados de "spotted" por criadores de Racking Horse). Marcas brancas são permitidas em qualquer parte do corpo.
Cavalos Racking são muito amigáveis, inteligentes, altamente treináveis e não se assustam tão facilmente quanto outras raças. Podem ser usados por qualquer membro da família. Não apenas podem ser montados, mas também atrelados e realizar trabalho leve na fazenda.