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Um cavalo é um vertebrado e pertence ao grupo de vertebrados de mamíferos. Os mamíferos são caracterizados por suas glândulas mamárias, que produzem leite para seus jovens, bem como por seu pêlo e a capacidade de manter uma temperatura corporal constante. Os cavalos são especificamente classificados como membros da ordem de Perissodactyla, que inclui mamíferos de cascos que têm um número ímpar de dedos dos pés, incluindo zebras e tapirs.