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Não, essa afirmação é falsa.
O galope é uma andadura de três tempos e o galope rápido é uma andadura de quatro tempos, mas não é necessário que sejam sequenciais com um passo entre eles. Um cavalo pode fazer a transição diretamente do galope para o galope rápido, e vice-versa, sem voltar ao passo.
Os cavalos podem transitar entre andaduras de muitas maneiras dependendo do treino, sinais do cavaleiro e do cavalo individual. Pense como um carro mudando da segunda para a quarta marcha sem passar pela primeira novamente.