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Lagos e lagoas geralmente se formam quando depressões naturais na paisagem são escavadas ou represadas, criando bacias que coletam água. Um dos processos mais significativos por trás da formação de lagos é a erosão glacial.
Durante as glaciações do Pleistoceno, massivas calotas de gelo continentais moveram-se através de regiões setentrionais dos EUA, Europa e Ásia. À medida que estes glaciares avançavam e recuavam, escavavam bacias profundas no leito rochoso. Quando o gelo eventualmente se desintegrou e derreteu, estas bacias encheram-se com água de degelo, formando lagos. O Lago Seneca em Nova York é exemplo clássico de lago criado desta maneira.
Além da atividade glacial, lagos e lagoas também podem surgir de movimentos tectônicos, atividade vulcânica, meandros de rios, deslizamentos de terra e represas feitas pelo homem. Cada processo molda a paisagem diferentemente, resultando na diversa gama de corpos de água doce encontrados ao redor do mundo.