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A classificação científica do guepardo é a seguinte:
Reino: Animalia
Filo: Chordata
Classe: Mammalia
Ordem: Carnivora
Família: Felidae
Gênero: Acinonyx
Espécie: Acinonyx jubatus
Guepardos pertencem à classe Mammalia, significando que são de sangue quente, têm pelos, produzem leite para filhotes e possuem sistemas nervosos avançados. Dentro de Mammalia, enquadram-se na ordem Carnivora e família Felidae, compartilhando linhagem com leões, tigres, leopardos e onças. O guepardo é a única espécie viva no gênero Acinonyx.