Desenvolvimento fetal de camundongo corresponde significativamente ao humano. Pesquisadores estudam desenvolvimento de camundongos para entender melhor embriões e fetos humanos. Em camundongos, embriões tornam-se fetos após apenas 10 dias, dos quais os 4 primeiros constituem desenvolvimento pré-embrionário. Durante desenvolvimento embrionário, blastocisto transforma de massa de células em feto subdesenvolvido. Desenvolvimento fetal dura mais 9–10 dias, então mãe dá à luz.
Na fertilização, espermatozoides penetram membrana da oócito feminino. Núcleos de ambos gametócitos combinam e sofrem mitose. Duas células tornam-se zigoto fertilizado. Clivagem do zigoto continua e torna-se mórula — massa crescente de células indiferenciadas — após 2º dia. No 3º dia, mórula converte a blastocisto, massa de 16–40 células cercando blastocelo (cavidade cheia de fluido). No 4º dia, blastocisto implanta no revestimento uterino e torna-se cilindro ovo em 24h. Placenta forma ao redor do cilindro ovo; agora é embrião.
No 5º dia, blastocisto alonga e forma cilindro ovo. Placenta desenvolve ao redor e começa fornecer sangue materno. Dentro da placenta, cilindro ovo diferencia em regiões embrionárias iniciais e extra-embrionárias. No final do 6º dia, gastrulação (verdadeira diferenciação) começa.
Na extremidade caudal, dobra forma no 7º dia. Tornar-se-á dobra celômica, depois extremidade do canal alimentar. Na extremidade cefálica, sulco neural se desenvolve e projeção cefálica inicial forma. Nas próximas 24h, precursor inicial do estômago (intestino anterior) forma. Também sistema cardiovascular rudimentar aparece, incluindo brânquias (estruturas tipo guelras para respirar no útero). Fossas ópticas formam, onde olhos se desenvolverão.
Nos 10º e 11º dias, embrião entra no reino fetal. Cérebro inicial continua desenvolvendo. Fossas ópticas aprofundam e vesículas ópticas desenvolvem. Brotos de membros anteriores e posteriores formam; pouco depois, placas manuais (precursores dos pés) ficam visíveis. Mandíbulas e maxilas começam a desenvolver. Fossas nasais formam abaixo das ópticas. Cauda alonga e intestino anterior estende em trato digestivo mais desenvolvido. Determinação sexual ocorre nessa fase.
Na semana restante de gestação, feto desenvolve mais em camundongo recém-nascido totalmente formado. Inclui sinais de dígitos individuais em membros anteriores e posteriores. Pinna (porção cartilaginosa da orelha externa) torna-se discernível e desenvolve ângulo reto à cabeça. Sistema cardiovascular desenvolve para incluir coração e pulmões. Pulmões em mamíferos não são totalmente funcionais até após nascimento, quando expostos ao ar primeiro vez.
Nos dias anteriores ao nascimento, pele engrossa e bigodes amadurecem.