O provável precursor evolutivo dos mamíferos foi um grupo de sinapsídeos chamados terapsídeos.
Aqui está o porquê:
* Sinapsídeos: Estes são um grupo de amniotas caracterizados por uma única fossa temporal (buraco) em seu crânio. Este grupo inclui mamíferos, bem como seus ancestrais extintos.
* Terapsídeos: Estes são um grupo diversificado de sinapsídeos que emergiram no período Permiano tardio. São considerados os parentes mais próximos dos mamíferos e possuíam muitas características que são transicionais entre répteis e mamíferos, incluindo:
* Postura mais ereta: Terapsídeos evoluíram uma postura mais ereta, similar a mamíferos, diferente da postura espraiada da maioria dos répteis.
* Caixa craniana maior: Desenvolveram caixa craniana maior relativa ao tamanho corporal, sugerindo habilidades cognitivas aumentadas.
* Dentes especializados: Terapsídeos tinham dentes diferenciados (incisivos, caninos, molares) para diferentes funções, igual a mamíferos.
* Palato secundário: Tinham palato secundário parcialmente desenvolvido, que separa passagens nasais da boca, permitindo respirar enquanto mastigam.
* Estruturas semelhantes a pelos: Alguns terapsídeos foram encontrados com estruturas semelhantes a pelos, indicando evolução de pelagem.
* Sangue quente: Evidências sugerem que alguns terapsídeos eram endotérmicos (sangue quente), traço chave de mamíferos.
Embora existam várias linhagens de terapsídeos, o grupo conhecido como cinodontes é considerado o ancestral direto mais provável dos mamíferos.
É importante lembrar que evolução é processo complexo com muitas linhagens ramificadas. Embora terapsídeos sejam os parentes conhecidos mais próximos, pode haver outros sinapsídeos extintos que desempenharam papel na evolução dos mamíferos.