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Cães de assistência para cegos são frequentemente raças grandes, mas cães pequenos ainda realizam serviços valiosos para pessoas com deficiências físicas e mentais. O segredo para treinar cães de assistência pequenos é aproveitar a sua energia e inteligência ensinando tarefas que ajudem os donos sem sobrecarregar fisicamente os cães ou exceder a sua força.
Cães pequenos ainda podem buscar objetos; só têm de ser objetos pequenos. Ensinar um cão de assistência a buscar chaveiro, lápis ou bloco de notas facilita a vida de pessoa com mobilidade reduzida. Treinar para buscar medicação ou telemóvel pré-programado com número de emergência de local específico (armário, chão do closet) pode salvar a vida do dono. Colocar objetos numa bolsa pequena com pega torna-os mais fáceis de transportar ou arrastar para cães pequenos.
Cães de todos os tamanhos têm capacidade quase incrível de repetir ação à mesma hora todos os dias. Treinando um cão pequeno a cutucar ou ladrar ao dono em troca de petiscos/comida a uma hora fixa, o cão funciona como lembrete para tomar medicação, mesmo à noite. Cães também podem aprender a cutucar ou incomodar pessoa com deficiência auditiva sempre que houver estímulo audível, como alarme de incêndio ou telefone a tocar.
Cães pequenos podem ser treinados a usar telefone de resgate K-9 em emergência onde o dono está completamente incapacitado. O telefone é pré-programado com um número (ex: 112 ou linha de prevenção de suicídio). O cão acciona o telefone premindo um único botão grande com a pata. Treinar o cão a accionar o telefone se o dono colapsar oferece rede de segurança adicional para circunstâncias onde a pessoa não pode dar comando nem pedir ajuda.
Cães de assistência de qualquer tamanho podem atuar como meio de comunicação com outras pessoas entregando mensagens escritas de e para os donos. O cão pode aprender a levar mensagem a pessoa específica em local específico (ex: escritório) ou entregá-la a qualquer pessoa na sala que o dono indique. Cães também comunicam em nome do dono chamando atenção de pessoa específica através de ladrar ou cutucar.