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O agility canino é um desporto de equipa entre cão e condutor que envolve estratégia, velocidade, capacidade atlética e concentração. As provas de agility do American Kennel Club (AKC) e do Canine Performance Events (CPE) seguem as regras padrão e configuração de percurso, mas existem algumas diferenças na altura dos saltos, elegibilidade, títulos e obstáculos. Ambos AKC e CPE exigem que cão e condutor trabalhem juntos para completar o percurso num tempo qualificativo sem petiscos, brinquedos ou toque.
Tanto AKC como CPE exigem que os donos registem os cães na organização respetiva antes de competirem. Os cães devem ter pelo menos 15 meses para competir em ambas. AKC e CPE aceitam cães de raça pura e mestiços para competição. Cães mestiços devem registar-se no AKC como Canine Partners antes de competir em provas de agility, segundo o AKC.
Os títulos CPE incluem Regular, Veterans, Enthusiast, Specialist e condutores juniores que competem de iniciantes a campeões. Os títulos AKC incluem Novice, Open Agility Standard, Agility Excellent e Master Agility Excellent. As regras de pontuação, faltas e altura dos saltos variam conforme as categorias, com menos faltas para iniciantes e novatos.
O nível Iniciante do CPE e o nível Novice do AKC são para cães e condutores que não ganharam título de agility. O nível Veterans e Enthusiast do CPE e o Open Agility Standard do AKC são para competidores que ganharam títulos mas não se qualificam como Specialist ou Excellent.
Os requisitos de altura do CPE diferem das divisões do AKC. O CPE permite cães de 20 cm (8 pol.) ou menos saltarem uma barra a 10 cm (4 pol.), enquanto o AKC exige que todos os cães de 28 cm (11 pol.) ou menos saltem a 20 cm (8 pol.).
O CPE exige que cães de 20 a 30 cm (8–12 pol.) saltem a 20 cm (8 pol.) na classe Regular, enquanto Veterans, Enthusiasts e Specialists saltam a 10 cm (4 pol.). Cães de 30 a 40 cm (12–16 pol.) podem saltar a 30 cm (12 pol.) na classe Regular CPE, a 20 cm (8 pol.) na Veterans e Enthusiast e a 10 cm (4 pol.) na classe Specialist. O AKC exige que cães de 30 a 35 cm (12–14 pol.) saltem a 30 cm (12 pol.) e cães de 38 a 46 cm (15–18 pol.) saltem a 40 cm (16 pol.).
Cães de 40 a 50 cm (16–20 pol.) numa prova CPE podem saltar de 20 a 40 cm (8–16 pol.), dependendo da divisão, enquanto cães de 48 a 56 cm (19–22 pol.) no AKC saltam a 50 cm (20 pol.). O CPE permite cães de 50 a 60 cm (20–24 pol.) saltarem a 30, 40 ou 50 cm (12, 16 ou 20 pol.), dependendo da divisão. A altura de salto do AKC para cães de 58 a 60 cm (23–24 pol.) é 60 cm (24 pol.). Cães acima de 60 cm (24 pol.) saltam a 40–60 cm (16–24 pol.) no CPE, enquanto o AKC permite aos donos determinar a altura de salto do cão.
Provas CPE e AKC incluem obstáculos de contacto. Obstáculos de contacto exigem que os cães façam contacto correndo sobre eles. Incluem uma A-frame onde o cão sobe um lado e desce o outro enquanto as quatro patas tocam o início e o fim da A-frame. Dois outros obstáculos de contacto são a passarela (dog walk) e a gangorra (teeter). O cão deve também fazer contacto com o início e fim destes. A mesa de pausa (pause table) é outro contacto onde o cão deve sentar até ser libertado pelo condutor. A mesa de repouso (rest table) é obrigatória em provas CPE e AKC.
Tanto CPE como AKC têm percursos com túneis, saltos, slalom (weave poles), aros de pneu e saltos em comprimento (broad jumps).