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O mundo vivo divide-se em 5 ou 6 reinos; o sistema de 5 reinos é mais usado. Muitos reinos têm criaturas invisíveis a olho nu. Monera e Protista são organismos unicelulares. Fungos têm reino próprio; Plantae abrange todas as plantas. O mundo maior de criaturas que se movem, respiram e se reproduzem é o reino Animalia.
Alguns organismos unicelulares e gametas de plantas movem-se por cílios ou flagelos. Alguns animais também usam esses mecanismos, mas animais são os únicos com músculos baseados em proteínas contráteis. Por isso, Animalia move-se mais rápido e de formas mais complexas que quaisquer outros seres biológicos.
Membros do Animalia são heterotróficos: obtêm nutrição através de outros organismos, direta ou indiretamente. Contrasta com Monera (absorvem nutrientes da água) e plantas (fotossíntese). Presença de trato digestivo é distintiva dos animais.
Reprodução no reino Animalia geralmente é sexuada, com espermatozoides e óvulos diferenciados formados dentro dos corpos dos adultos. Desenvolvem-se, com poucas exceções, em estágios similares. Após divisão celular, forma-se zigoto, depois blástula e gástrula. Células animais são diploides (duas cópias do material genético).
Animalia difere de Monera e Protista por ser multicelular; difere de Fungi e Plantae por NÃO ter paredes celulares rígidas. Suas células têm organelas e núcleo, mas não cloroplastos. Animalia também é distinto porque cresce — aumenta número de células — até certo ponto e então para de crescer.
Estimam-se 9 ou 10 milhões de espécies de Animalia na Terra. Variam de minúsculas criaturas de poucas células a organismos massivos de múltiplas toneladas como baleias-azuis, elefantes e lulas-gigantes. Membros mais prolíficos: insetos. Há muito mais espécies de insetos que de vertebrados (mamíferos, répteis, peixes, aves, etc.). Nematódeos e moluscos também extremamente numerosos.