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Devido às imensas necessidades dietéticas, baleias-azuis expandem a garganta para ingerir até 190 litros (50 galões) de água. Então filtram a água através de grandes placas chamadas barbas, que permitem a água fluir para fora e retêm o krill (pequenos organismos) para digestão. Uma baleia-azul pode comer até 4 a 6 toneladas de krill num único dia.
Baleias-azuis possuem dois espiráculos no topo da cabeça, permitindo prender a respiração por longos períodos submersas. Espiráculos têm vedações que mantêm água fora durante mergulhos. Ao contrário dos humanos, que trocam apenas 17 a 20% do ar pulmonar a cada respiração, baleias trocam 80 a 90%. Além disso, o jato de água e ar pode atingir 9 metros de altura.
Como luz e som viajam diferente debaixo d'água, baleias-azuis desenvolveram adaptações para ver e ouvir diferentemente de contrapartes terrestres. Têm audição altamente desenvolvida e dependem dela da mesma forma que humanos dependem da visão. Além disso, como nadar requer corpo hidrodinâmico, não têm orelhas externas. Utilizam sistema interno de ossos e seios para detectar som.
Como se afogariam se dormissem profundamente, baleias-azuis desenvolveram capacidade de tirar cochilos curtos que lhes permitem flutuar perto da superfície. Também desenvolveram adaptações para mergulhar em águas profundas: frequência cardíaca diminui durante mergulho, sangue desviado para coração, pulmões e cérebro, e têm maior concentração de glóbulos vermelhos que mamíferos terrestres. Mergulhos podem durar até vinte minutos.