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Lêmures são primatas nativos apenas da ilha de Madagascar, onde cerca de 60 espécies diferentes podem ser encontradas atualmente. Essas criaturas vêm em uma variedade de formas e tamanhos, mas talvez a mais reconhecível seja o lêmure-de-cauda-anelada. As espécies existentes podem ser divididas em cinco famílias para fácil classificação.
A família Daubentoniidae inclui o aye-aye, um dos lêmures mais estranhos. Do tamanho de um gato doméstico, é o maior primata noturno do mundo e reside principalmente na costa leste de Madagascar. Tem dentes longos que crescem continuamente e um dedo médio longo e fino usado para recolher insetos e polpa de nozes. A única espécie existente é classificada como Quase Ameaçada pela IUCN, embora uma segunda espécie tenha se extinto no último milênio.
Várias espécies de lêmures-rato e lêmures-anões pertencem à família Cheirogaleidae. Espécies de lêmures-anões incluem Coquerel, de cauda gorda, maior, de orelhas peludas e de marcação em garfo, variando entre 19 e 27 cm de comprimento corporal com cauda de cerca de 16 cm. Espécies de lêmures-rato incluem o lêmure-rato cinza e o marrom, ambos com comprimento combinado de corpo e cauda inferior a 27 cm. Ambos são noturnos.
Várias espécies de lêmures-esportivos pertencem à família Lepilemuridae (antes Megaladapidae). São de tamanho médio, tipicamente cinza ou marrom-avermelhado, com cabeças pequenas e orelhas grandes e redondas. São noturnos e se movem pela floresta saltando no solo e pulando de árvore em árvore com pernas traseiras poderosas. Como herbívoros, sua dieta consiste principalmente de folhas e outra vegetação. Algumas espécies incluem lêmure-esportivo de pés brancos, doninha e de cauda vermelha.
A família Lemuridae, ou "lêmures verdadeiros", consiste em 18 espécies, incluindo o lêmure-de-cauda-anelada. A maioria tem pelagem marrom-avermelhada e mede entre 30 e 50 cm de comprimento corporal, com cauda que pode ser mais longa que o corpo. São principalmente diurnos e encontrados em florestas tropicais ou secas de Madagascar. Outras espécies: lêmure-preto, lêmure-marrom, lêmure-mangusto, lêmure-marrom-de-Sanford e lêmure-preto-e-branco-ruivo.
A família Indriidae consiste em 13 espécies de indri, avahi e sifaka, alguns dos maiores lêmures. Avahi são tipicamente médios, crescendo até 30 cm, mas indris podem ser grandes. Variam em aparência e tamanho. Indris têm caudas curtas e grossas, enquanto sifakas têm caudas tão longas quanto o corpo. Geralmente têm pelo longo avermelhado, esbranquiçado ou cinza com faces pretas e carecas. Espécies incluem avahi-ocidental, indri, sifaka-sedoso e sifaka-coroado.