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Existem relativamente poucos animais que acasalam por prazer. Vários acasalam para a vida toda, mas isso não significa que necessariamente acasalem por prazer. Parece que as únicas espécies que acasalam por prazer, além dos humanos, são golfinhos. Dependendo de como "acasalamento prazeroso" é definido, o bonobo (chimpanzé-pigmeu) da África Central também poderia ser incluído.
A maioria dos animais engaja em relação sexual unicamente para propagação da espécie. Acasalam para sobreviver como espécie. Ao considerar quais animais, além de humanos, acasalam por prazer, o termo "prazer" deve ser definido. Dada a escassez de dados sobre emoções complexas animais regarding sexo, relação prazerosa é definida restritamente como relação sem intenção de reprodução ou fora de estações de acasalamento específicas.
Acasalamento, para a grande maioria, requer muito tempo e energia. Não pode ser frívolo, especialmente dado que a maioria experimenta estação de acasalamento estreita. Conjunto de condições deve ser ótimo para machos e fêmeas iniciarem ritual. Podem emitir odor ou ruído quando férteis. Requer energia que não pode ser invocada por capricho. Portanto, noção de acasalarem apenas pelo prazer é descartada. Apenas duas espécies parecem acasalar sem precisar dessas janelas ritualísticas: golfinhos e bonobos.
Segundo pesquisadores Quincy Gibson e Janey Mann, do Departamento de Biologia da Georgetown University, golfinhos "mostram filopatria bissexual". Fazem anexos sexuais a membros de ambos sexos dentro do grupo. Estes anexos são frequentemente engajados e aparentemente por nenhuma outra razão que simples gratificação. Apesar de golfinhos terem parceiros de acasalamento vitalícios, ambos sexos conhecidos por engajar em comportamento sexual indiscriminado análogo a adultério.
Se "prazer" for definido como relação que não coincide com ciclos de fertilidade, bonobos do Congo qualificariam como animais que acasalam apenas por prazer. Também chamados chimpanzés-pigmeus, conhecidos por engajar em contato sexual mesmo quando fêmea não fértil. Relação não-fértil tipicamente iniciada pelo macho e aparentemente tolerada pela fêmea. Não há evidência de fêmeas iniciarem relação sexual indiscriminada fora de ciclos de fertilidade.