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Caranguejos aparentados com camarões e lagostas, embora andem de lado, escavem e nadem. Vivem ao longo de linhas costeiras e em zonas subtidais ou intertidais.
Sistemas nervosos complexos, adaptam-se bem a variedade de ambientes. Sentidos agudos de olfato, paladar e visão; agressivos para obter alimento ou parceiro.
Vivem em estuários ou linhas costeiras rochosas. Alguns vivem apenas em zonas subtidais — habitat continuamente submerso em sistema estuarino. Outros em zona intertidal — entre marcas de preia-mar e baixa-mar.
Procuram tocas fora de vista para proteção. Escondem-se sob vegetação ou rochas, fendas rochosas, escavando em lama e areia moles.