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Em contraste com as baratas que infestam muitas casas, a barata-de-Madagascar não é uma praga. As baratas-de-Madagascar permanecem em seu habitat florestal, revirando folhas caídas e troncos em decomposição. Sua anatomia se assemelha à da maioria dos insetos, mas são maiores que outras baratas e possuem certas características que lhes dão um caráter individual.
A barata-de-Madagascar não tem esqueleto interno. Uma cobertura protetora envolve seus órgãos internos e dá ao seu corpo uma forma rígida. Esta cobertura externa é chamada de exoesqueleto. A barata tem este exoesqueleto assim que sai do ovo. Os jovens, chamados de ninfas, devem trocar seu exoesqueleto e crescer um novo várias vezes até se tornarem adultas. O adulto não muda, mas mantém seu exoesqueleto até morrer.
A barata-de-Madagascar tem três partes básicas do corpo: cabeça, seção média (chamada tórax) e abdômen.
A cabeça da barata-de-Madagascar tem olhos compostos, um par de antenas e peças bucais mastigadoras chamadas mandíbulas. As antenas de machos e fêmeas diferem entre si. As antenas do macho são "mais espessas", segundo o Departamento de Entomologia da Universidade de Nebraska-Lincoln.
A seção média, ou tórax, da barata-de-Madagascar subdivide-se em três seções: o protórax na frente, o mesotórax no meio e o metatórax na parte traseira. Placas duras chamadas notas, pleuras e esternos dão força ao tórax. Notas são as placas que cobrem as costas do tórax. Pleuras são as placas que cobrem os lados do tórax. Esternos são as placas que cobrem o peito do tórax, segundo o Departamento de Entomologia da Universidade de Minnesota.
A barata-de-Madagascar possui seis pernas, mas não tem asas, segundo a National Geographic. O macho da barata-de-Madagascar tem estruturas que parecem chifres na parte do tórax logo atrás da cabeça. São chamados de chifres pronotais porque ficam no pronoto, a parte do tórax logo antes das placas chamadas notas. Os machos usam esses chifres para batalhar com rivais quando ambos desejam acasalar com a mesma fêmea. As fêmeas têm pequenas protuberâncias no pronoto em vez de chifres, segundo Debbie Clark e Donna Shanklin, entomologistas da Faculdade de Agricultura da Universidade de Kentucky.
A seção terminal, ou abdômen, contém os órgãos reprodutivos da barata-de-Madagascar. As fêmeas emitem substâncias químicas do abdômen para atrair um macho. As fêmeas mantêm ovos em seus abdômens até que as ninfas eclodam. Tanto machos quanto fêmeas têm pequenos poros respiratórios chamados espiráculos ao longo dos lados do abdômen. Estes espiráculos levam a tubos chamados traqueias que distribuem o oxigênio que entra para os órgãos internos. A barata-de-Madagascar pode produzir um som de chiado expelindo ar fortemente através destes espiráculos. Os machos chiado quando estão lutando por uma fêmea ou cortejando uma fêmea. Ambos os sexos chiado quando perturbados ou assustados, segundo Debbie Clark e Donna Shanklin, entomologistas da Faculdade de Agricultura da Universidade de Kentucky.